El P. Pedro Barrajón, L.C., nació el 4 de diciembre de 1957 en Valdepeñas, Ciudad Real, España. Ingresó a la Legón de Cristo el 4 de octubre de 1974. Emitió la profesión perpetua el 7 de abril de 1985. Durante sus prácticas apostólicas fue asistente del ECYD y de la sección de jóvenes del Regnum Christi en Monterrey (1979 a 1983). Fue prefecto de estudios de los Laicos Consagrados en México (1985-1986). De 1987 al 2000 colaboró como auxiliar de la secretaría general. Estudió su Bachillerato en Teología en la universidad Angelicum de Roma y es licenciado en filosofía y doctor en teología por la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma. Fue ordenado sacerdote el 24 de diciembre de 1988.

Después de su ordenación se ha dedicado principalmente a la pastoral académica, primero en el Colegio Internacional de los Legionarios de Cristo, entonces, afiliado a la Pontificia Universidad Gregoriana (1991-1992) y a partir de 1993, en el Ateneo Pontificio Regina Apostolorum, del que fue rector de 2007 a 2013. De 2004 a 2014 fue director de las secciones de adultos en Bruselas, Bélgica. Luego fue director del Instituto Sacerdos del 2014 hasta el 2016. Actualmente es rector de la Universidad Europea de Roma.

Fue elegido como consejero general por el Capítulo General de la Congregación en febrero 2020.