Il P. José Carlos Zancajo, L.C., è nato il 17 maggio 1948 a Castellanos de Zapardiel, Ávila, Spagna. È entrato nel Centro Vocazionale di Ontaneda nel 1959. Ha fatto il noviziato a Salamanca, Spagna, dal 1963 al 1965. Ha emesso la professione perpetua l’9 agosto 1970. È stato ordinato sacerdote il 24 dicembre 1973. È laureato in filosofia presso l’Università Pontificia Gregoriana e in teologia presso l’Angelicum. È anche laureato in Filosofia e Lettere presso l’Università di Valencia. Dal 1975 al 1978 è stato direttore del team di consacrati del Regnum Christi a Città del Messico. Dal 1978 al 1981 è stato assistente del direttore territoriale del Messico per l’apostolato. E dal 1981 al 1984 ha ricoperto il ruolo di segretario generale dell’Università Anáhuac del Sur a Città del Messico.
Dal 1984 al 2014 ha svolto il suo ministero nella città di Caracas, Venezuela, dove ha collaborato come consulente spirituale delle sezioni e dei centri educativi del Regnum Christi. È stato direttore della sezione signori del Regnum Christi, e anche professore e cappellano dell’Università Metropolitana di Caracas. Attualmente è direttore territoriale della Legione di Cristo e membro del Collegio Direttivo Territoriale del Regnum Christi in Spagna.